翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种行动于一体，升降接纳液压驱动，定位接纳旋转编码器控制，包管运行平稳和升降位置的准确；行走接纳直联减速电机变频驱动，便于准确定位；接纳液压缸驱动翻转机构的开合，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转
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